Kongehuset opplyser fredag 11. september at prinsessen sovnet inn i dag. Kong Haakon har mottatt budskapet med stor sorg.
Dette kommer bare kort tid etter at kongefamilien tok farvel med kong Harald, og hoffet er allerede inne i en sørgeperiode som varer frem til 9. oktober.
Var kong Haralds storesøster
Prinsesse Astrid ble født 12. februar 1932 som datter av kong Olav V og kronprinsesse Märtha. Hun vokste opp på Skaugum sammen med storesøsteren prinsesse Ragnhild og lillebroren Harald, som senere ble Norges konge.
Hun var ni år gammel da Norge ble invadert av Tyskland 9. april 1940.
Gjennom et langt liv ble prinsesse Astrid en sentral skikkelse i det norske kongehuset.
Var Norges førstedame i 14 år
Da kronprinsesse Märtha døde i 1954, var Astrid bare 22 år gammel.
Likevel fikk hun en svært viktig rolle.
Prinsessen ble Norges førstedame og fylte denne rollen helt frem til kronprinsesse Sonja overtok i 1968.
I disse årene representerte hun både sammen med kong Haakon VII, kong Olav V og senere kronprins Harald.
Hun var blant annet vertinne ved middager på Slottet og Skaugum, fulgte kong Olav på reiser og representerte Norge både hjemme og i utlandet.
Støttet tre norske konger
Prinsesse Astrid fikk et helt spesielt liv i tjeneste for kongehuset.
Kongehuset beskriver hvordan hun gjennom årene støttet tre konger i deres virke: sin bestefar kong Haakon VII, sin far kong Olav V og sin bror kong Harald V.
Selv langt opp i årene fortsatte hun å gjennomføre offisielle oppdrag.
Hun deltok blant annet ved statsbesøk og store idrettsarrangementer, og fulgte en rekke beskytterskap. Særlig engasjerte hun seg for mennesker som trengte ekstra støtte og for inkludering i samfunnet.
Giftet seg med Johan Martin Ferner
I 1961 giftet prinsesse Astrid seg med Johan Martin Ferner i Asker kirke.
De fikk fem barn sammen: Cathrine, Benedikte, Alexander, Elisabeth og Carl-Christian.
Da hun giftet seg, beholdt hun prinsessetittelen og fikk tittelen «Prinsesse Astrid, fru Ferner».
Johan Martin Ferner døde i 2015.
Besøkte kong Harald på sykehuset
For bare noen få uker siden var prinsesse Astrid også på Rikshospitalet for å besøke broren sin.
Hun ble sett ved sykehuset 18. august, mens kong Harald fortsatt var innlagt.
Ti dager senere døde kong Harald.
Nå har kongefamilien altså mistet nok et nært familiemedlem på svært kort tid.
Et langt liv i kongefamiliens tjeneste
Prinsesse Astrid hadde en rolle svært få andre har hatt.
Fra hun som ung kvinne måtte tre inn som Norges førstedame, til hun langt opp i 90-årene fortsatt var en del av kongehusets offisielle virksomhet, var hun tett knyttet til flere generasjoner av den norske kongefamilien.
Kongehuset beskriver henne som en prinsesse som la særlig vekt på omsorg for de svake i samfunnet og på inkludering av mennesker som var litt annerledes.
Fredag kom beskjeden om at prinsesse Astrid er gått bort, 94 år gammel.
Kongefamilien er dermed rammet av et nytt tap bare kort tid etter kong Haralds bortgang